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ECCV 2022 | PEBAL:用于城市自动驾驶系统的异常分割模型

智源社区1年前 (2023)发布 智源社区
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本文研究如何有效利用abstain learning来有效检测城市自动驾驶系统中经常遭遇的异常物体,其提出PEBAL:一个融合像素级别弃权学习abstention learning 和能量模型的异常/OOD检测系统,性能表现SOTA!代码已经开源!

ECCV 2022 | PEBAL:用于城市自动驾驶系统的异常分割模型

论文链接:

https://arxiv.org/abs/2111.12264

代码:

https://github.com/tianyu0207/PEBAL

ECCV 2022 | PEBAL:用于城市自动驾驶系统的异常分割模型

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