标签：机器人
【路径规划】基于PDQN算法实现机器人避碰路径规划附Matlab代码
该摘要介绍了一位热爱科研的Matlab仿真开发者，其个人主页为Matlab科研工作室。作者的个人信条是格物致知，其专注于智能优化算法、神经网络预测、雷达通信、...
实训产品：Orbbot Arm 3D视觉桌面机器人介绍
Orbbec Arm是一款基于奥比中光RGBD传感器的AI智能机械臂套件，配备多种场景配件，软件算法方面采用深度学习库PyTorch+YOLOv5框架，具备深度数据采集、目标检...
实训产品：ROSpider六足机器人介绍
ROSpider是一款基于ROS操作系统开发的智能视觉六足机器人，搭载高性能硬件配置，支持各种复杂步态之间灵活变换，机身姿态、高度、速度及步幅均可无极调节。机...
斯坦福｜基于实时视觉的室内环境机器人导航
基于实时视觉的室内环境机器人导航。如何使机器人能够有效地避开障碍物并快速到达目的地成为了一个重要的研究问题：本文的目标是开发一个基于视觉的障碍物避...
ChatGPT机器人应用：设计原则和模型能力
对OpenAI的ChatGPT在机器人应用中的使用进行实验研究。概述了一种结合提示工程设计原则和创建高级函数库的策略：使ChatGPT能够适应不同的机器人任务、模拟器...
谷歌Deepmind｜RoboCat：一个自我改进的机器人代理
新的基金会代理学习操作不同的机器人手臂，虽然利用人工智能的最新进展可能导致机器人在更多方面提供帮助，该代理学习在不同手臂上执行各种任务。然后自行生...
FURG : Junior C. de Jesus | Depth-CUPRL：无人机Mapless导航强化学习中的深度图像对比无监督优先表示
【推荐理由】强化学习通过原始像素成像和连续控制任务在视频游戏中表现出了令人印象深刻的性能。RL在高维观察（如原始像素图像）中表现不佳。基于物理状态的R...
CVPR 2023 Award Candidate | 自动驾驶通用算法框架UniAD
上海人工智实验室提出了自动驾驶通用算法框架——Unified Autonomous Driving（UniAD）。包括传感器技术、机器学习、路径规划等方面，大部分自动驾驶相关的工作...
DeepMind｜用深度强化学习让双足机器人学习敏捷足球技能
研究用深度强化学习让低成本人形机器人具备复杂的和安全的移动技能，在模拟器中使用深度强化学习训练一个20个活动关节的人形机器人玩简化版足球游戏：使用高...
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