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实训产品:ROSpider六足机器人介绍

智源社区9个月前发布 智源社区
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产品介绍

实训产品:ROSpider六足机器人介绍

ROSpider一款基于ROS操作系统开发的智能视觉六足机器人,搭载45KG高压总线舵机、Jetson Nano主控制器、激光雷达、3D深度相机、IMU传感器、远场麦克风阵列、扬声器、电动云台、OLED液晶屏等高性能硬件配置,并内置高级运动学步态算法,支持各种复杂步态之间灵活变换,机身姿态、高度、速度及步幅均可无极调节。
基于控制器强大算力,ROSpider机器人具备步态规控、遥控通讯、建图导航、路径规划、跟随避障、语音识别、声源定位、语音导航等功能,还能实现物品识别、体感控制、目标追踪、口罩识别等AI视觉应用。
ROSpider六足机器人适用于教学实验、科学研究、创新实践等,不仅能满足用户对六足机器人运动学算法以及路径规划导航算法的学习和验证,还为深度学习、机器视觉、语音交互等二次开发提供快速便捷的集成方案。我们为用户提供详细的课程及教学资料,开放机器人Python源码,帮助用户更好的学习相关知识。

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产品特点

l  全向深度视觉感知

  • 深度点云图像处理

  • 三维视觉建图导航

  • MediaPipe深度开发

  • KCF视觉追踪

l  全新逆运动学算法
  • 步态切换,自由调节
  • 全向运行,随心所欲
  • 机身姿态,任意调节
  • 深度学习,模型训练
  • 人体特征识别,AI体感交互
  • Gazebo仿真,跨平台互联操控

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规格参数

序号

名称

规格参数

1

整机尺寸

躯干外壳长:253mm;躯干外壳宽:141mm;单条腿旋转半径:258mm;伸展姿态最大宽度:约750mm

2

整机重量

3.8KG

3

自由度数量

19个自由度

4

机身结构材质

6061硬铝合金材料,表面黑色氧化处理

5

供电电池

11.1V 5000mah高倍率锂电池

6

操作系统

ROS操作系统

7

编程语言

Python

8

深度相机

Astra Pro

9

激光雷达

思岚A2

10

控制方式

电脑、APP、无线手柄

11

APP名称

WonderROS,支持安卓和IOS

12

控制系统

Jetson Nano主板+Jetson Nano扩展板 

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面向专业

本科:通信工程、计算机应用与技术、电子信息工程、机械工程、机器人工程、人工智能学院、物联网工程、电气工程及自动化、工业互联网工程、智能制造工程技术等。

高职 :机电一体化技术、电气自动化技术、机器人技术、人工智能技术应用、计算机应用技术、智能控制技术、工业机
器人技术、电子信息工程技术、应用电子技术、自动化生产设备应用、电子制造技术与设备、嵌入式技术与应用、机电设备安装与维修。

中职 :电子与信息技术、电子技术应用、工业机器人技术应用、工业自动化仪表及应用、电气运行与控制、电气技术应用、机电技术应用、智能设备运行与维护、机电设备安装与维修。

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就业岗位方向

ROS开发工程师、Slam算法工程师、路径规划算法工程师、嵌入式软件工程师、智能设备测试与运维工程师、现场技术支持工程师、人工智能技术应用工程师、数字图像处理与应用工程师、语音处理与应用工程师等岗位,培养智能设备的运行、维护、编程和调试,机器人视觉的标定、校准、测试、基础编程,并具备智能平台的基本操作及演示、智能设备解决方案讲解、人工智能通识实践、人工智能核心技术应用等能力的技术技能人才。

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应用案例

海南师范大学人工智能实验室
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