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实训产品:Orbbot Arm 3D视觉桌面机器人介绍

智源社区9个月前发布 智源社区
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产品介绍

实训产品:Orbbot Arm 3D视觉桌面机器人介绍

Orbbec Arm 3D视觉桌面机器人是一款基于奥比中光RGBD传感器的多功能AI智能机械臂套件,配备11.6寸触摸屏、分类盒、地图、卡片等场景配件,学员可以快速上手搭建应用;软件算法方面,采用了开源的深度学习库PyTorch+YOLOv5框架,配合跨平台的计算机视觉库OpenCV以及ROS系统,具备深度数据采集、目标检测、图像分类等AI能力,能实现3D视觉引导夹取、AI智能垃圾分类和AI智能颜色分拣等功能。Python为主要开发语言;内置逆运动学算法,代码开源。

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产品特点

强大的3D视觉开发平台,同时支持深度算法、深度学习、AI智能颜色分拣。

1、深度信息+深度学习垃圾分类;

2、依靠深度信息精准码垛;

3、AI智能颜色分拣;

4、Al视觉智能定位物体位置;

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规格参数

序号

名称

规格参数

1

深度精度

5mm @ 1m

2

本体尺寸

310mm155mm

3

本体重量

2kg

4

机械臂电源

7.5V 7A DC适配器

5

自由度

6个自由度

6

控制系统

Jetson Nano主控板+扩展板

7

产品舵机

单轴/LX-15D/LX-824串行总线智能舵机

8

材质

机械臂机体采用轻硬铝合金材质,底座采用和摄像头支架采用铝合金型材结构

9

拓展接口

2路总线舵机接口,2PWM舵机接口,3路直流电机接口,2GPIO接口(4Pin),2IIC接口(4Pin),1路通信串口,2个可编程按钮

10

触摸显示屏

尺寸11.6寸,分辨率1366*768,亮度400cd

11

操作系统

Linux操作系统


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面向专业

高职 :机电一体化技术、电气自动化技术、机器人技术、人工智能技术应用、计算机应用技术、智能控制技术、工业机器人技术、电子信息工程技术、应用电子技术、自动化生产设备应用、电子制造技术与设备、嵌入式技术与应用、机电设备安装与维修。

应用本科:通信工程、计算机应用与技术、电子信息工程、机械工程、机器人工程、人工智能学院、物联网工程、电气工程及自动化、工业互联网工程、智能制造工程技术等。

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就业岗位方向


智能设备测试与运维工程师、现场技术支持工程师、人工智能技术应用工程师、数字图像处理与应用工程师、语音处理与应用工程师等岗位,培养智能设备的运行、维护、编程和调试,机器人视觉的标定、校准、测试、基础编程,并具备智能平台的基本操作及演示、智能设备解决方案讲解、人工智能通识实践、人工智能核心技术应用等能力的技术技能人才。

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应用案例

河北工业大学智能机器人实验室
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