实训产品：Orbbot Arm 3D视觉桌面机器人介绍

247 0 0

– 01 –

产品介绍

Orbbec Arm 3D视觉桌面机器人是一款基于奥比中光RGBD传感器的多功能AI智能机械臂套件，配备11.6寸触摸屏、分类盒、地图、卡片等场景配件，学员可以快速上手搭建应用；软件算法方面，采用了开源的深度学习库PyTorch+YOLOv5框架，配合跨平台的计算机视觉库OpenCV以及ROS系统，具备深度数据采集、目标检测、图像分类等AI能力，能实现3D视觉引导夹取、AI智能垃圾分类和AI智能颜色分拣等功能。Python为主要开发语言；内置逆运动学算法，代码开源。

– 02-

产品特点

强大的3D视觉开发平台，同时支持深度算法、深度学习、AI智能颜色分拣。

1、深度信息+深度学习垃圾分类;

2、依靠深度信息精准码垛;

3、AI智能颜色分拣;

4、Al视觉智能定位物体位置;

– 03-

规格参数

序号	名称	规格参数
1	深度精度	5mm @ 1m
2	本体尺寸	长310mm宽155mm
3	本体重量	约2kg
4	机械臂电源	7.5V 7A DC适配器
5	自由度	6个自由度
6	控制系统	Jetson Nano主控板+扩展板
7	产品舵机	单轴/LX-15D/LX-824串行总线智能舵机
8	材质	机械臂机体采用轻硬铝合金材质，底座采用和摄像头支架采用铝合金型材结构
9	拓展接口	2路总线舵机接口，2路PWM舵机接口，3路直流电机接口，2路GPIO接口（4Pin），2路IIC接口（4Pin），1路通信串口，2个可编程按钮
10	触摸显示屏	尺寸11.6寸，分辨率1366*768，亮度400cd
11	操作系统	Linux操作系统

– 04-

面向专业

高职：机电一体化技术、电气自动化技术、机器人技术、人工智能技术应用、计算机应用技术、智能控制技术、工业机器人技术、电子信息工程技术、应用电子技术、自动化生产设备应用、电子制造技术与设备、嵌入式技术与应用、机电设备安装与维修。

应用本科：通信工程、计算机应用与技术、电子信息工程、机械工程、机器人工程、人工智能学院、物联网工程、电气工程及自动化、工业互联网工程、智能制造工程技术等。

– 05-

就业岗位方向

智能设备测试与运维工程师、现场技术支持工程师、人工智能技术应用工程师、数字图像处理与应用工程师、语音处理与应用工程师等岗位，培养智能设备的运行、维护、编程和调试，机器人视觉的标定、校准、测试、基础编程，并具备智能平台的基本操作及演示、智能设备解决方案讲解、人工智能通识实践、人工智能核心技术应用等能力的技术技能人才。

– 06-

应用案例

河北工业大学智能机器人实验室